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编译lidar2imu标定的时候一直失败,最终发现是cmake版本的问题,本来cmake在安装完ros后是3.10.2,但是后来为了别的程序编译,将cmake升级成了3.24.1导致一直编译失败。注释了 .bashrc 中的cmake路径后,source之后再进行编译,成功!https://github.com/chennuo012...
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